PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN SISTEM DETEKSI MUSUH NIRKABEL MENGGUNAKAN ESP32, SENSOR MMWAVE C4001, DAN MODUL HC-12 SEBAGAI PENGGANTI POSISI PENDENGAR DI BASIS OPERASI MAJU (FOBS)

Abstrak

Keamanan dan efektivitas dalam mendeteksi keberadaan musuh di area operasional sangat penting bagi keberhasilan misi militer. Penelitian ini merancang dan mengembangkan sistem deteksi musuh berbasis mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor mmWave C4001 dan modul komunikasi nirkabel HC-12, sebagai alternatif pos penyadapan konvensional di Pangkalan Operasi Depan (FOB). Sistem ini dirancang untuk mendeteksi pergerakan manusia secara waktu nyata (real-time) menggunakan sinyal gelombang mikro frekuensi tinggi yang mampu mendeteksi keberadaan tanpa kontak fisik langsung. Modul HC-12 digunakan untuk mengirimkan data deteksi secara nirkabel ke pos penerima jarak jauh. Metodologi yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pengujian fungsi sensor, dan pengukuran jangkauan komunikasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi keberadaan manusia pada jarak hingga 6 meter dengan akurasi tinggi dan mengirimkan data secara stabil hingga 100 meter dalam kondisi tanpa hambatan. Sistem ini juga memiliki konsumsi daya yang rendah, sehingga cocok untuk diterapkan di lapangan. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa sistem yang dirancang efektif sebagai alternatif portabel dan otomatis untuk pos penyadapan tradisional. Pengembangan ke depan disarankan untuk berfokus pada perluasan sistem menjadi jaringan deteksi berbasis mesh dengan beberapa node untuk mencakup area yang lebih luas di sekitar Pangkalan Operasi Terdepan (FOB).