Teknologi SISTEM PENGGERAK BAGIAN BELAKANG ROBOT PENGINTAI TREE CLIMBER DALAM OPERASI PENGAMANAN POS PERBATASAN MENGGUNAKAN KENDALI ANDROID METODE INTERNET

elektronika sistem senjata

Abstract

Faktor pemicu konflik di Papua adalah perbedaan interpretasi  masuknya Papua ke dalam NKRI. Menurut OPM (Organisasi Papua Merdeka) masuknya Papua ke NKRI tidaklah sah. Karena sejarah Papua telah merdeka sejak 1 Desember 1961. Pemerintah Indonesia selama ini menyebut OPM sebagai Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB). Dari permasalahan tersebut, penulis melakukan upaya untuk membuat suatu teknologi yang dapat melaksanakan pengintaian, pembuatan tersebut yakni tentang robot pemanjat pohon agar dapat membantu tugas pokok TNI AD pada saat mengamanan pos penjagaan dengan cara melaksanakan pengintaian musuh dalam melindungi masyarakat dan prajurit di wilayah rawan oleh kelompok sparatis bersenjata. Robot ini dibuat menggunakan bahan dasar dari almunium dan plastik filamen supaya robot dapat mencengkeram dan bergerak terhadap pohon. Sebelum melaksanakan pengintaian, robot dapat memanjat hingga jarak maksimal 15 sampai dengan 20 meter dengan system kaki untuk mencengkram dan untuk bagian belakang sebagai penggerak penarik dan pendorong bagian depan pada robot. Tidak hanya itu robot tersebut dipasang kamera sebagai fungsi utamanya untuk melaksanakan pengintaian juga dapat digunakan setiap saat jika terjadin penyusupan di malam hari musuh dapat terpantau oleh robot dan dilengkapi modul GPS untuk mengetahui posisi terakhir keberadaan robot dan musuh.